FoldaRapX : firmware wanted

Mi-2012 j’envisageais un autre concept suite à ma fameuse FoldaRap. L’utilisation d’un mécanisme de ciseaux permettant de ne plus avoir à se soucier de déplier la machine puisque ça serait le fonctionnement même de l’axe vertical.

Janvier 2019, je me replonge finalement dans ce concept qui continuait de me trotter dans la tête comme une œuvre non-achevée. Comme précédemment le tout est documenté au fil de l’eau sur le wiki RepRap, sous le nom FoldaRapX (en simple référence à la forme en x des 4 ciseaux). Un premier prototype avec des plaques en acrylique permit de tester le principe et noter quelques modifications.

La seconde itération suivit assez rapidement avec la valise qui va bien et des plaques en aluminium cette fois. Avec l’expérience accumulée ça m’a semblé bien plus facile que pour la première FoldaRap (pour laquelle il avait fallut 6 mois aussi mais beaucoup plus d’heures investies) :).
Fin mai 2019 un problème avec la carte électronique m’empêche d’aller plus loin dans les essais de mouvements, erf.

Mi-avril 2020, le premier confinement lié à l’épidémie est l’occasion de ressortir la valise. Finalement la cause de la panne venait d’une simple inversion des fusibles, argh !
Mi-mai 2020, après quelques ajustements la première impression de test voit finalement le jour 😀

Reste un dernier petit problème pour que ce prototype soit vraiment fonctionnel : le firmware de la carte électronique n’est pas encore capable de faire fonctionner ce type de mécanisme en ciseau (non-linéaire, au début ça déplie beaucoup et après moins). D’où le « cube » de test ci-dessus ^^’
Je suis allé aussi loin que j’ai pu. Pour la suite j’ai soumis une suggestion sur le forum de la carte électronique Duet.
Septembre 2020, petit clin d’œil à J. Pearce pour le coté RepRap dans une valise.
Mi-avril 2021, le temps passe… en rédigeant cet article je retourne sur le forum et je viens de voir qu’en février 2021 quelques personnes ont discuté de ce cas de figure, l’espoir revient !

Les choses se précisent, reste néanmoins à trouver un volontaire qui saurait implémenter ça dans le firmware avec l’aide de dc42 (principal développeur de la Duet et de son firmware).
Camarade ?

Première réplication de la FoldaRap 3 avec le Centre Social de Chemillé

Atelier FoldaRap Chemillé

Comme annoncé, mi-novembre on a organisé une mise à jour de FoldaRap au Centre Social de Chemillé. Notamment pour les différentes structures qui ont eu l’occasion d’en construire une ces dernières années.

Jour 1
Atelier FoldaRap Chemillé

2 machines !
Début du démontage/remontage pour Pierre et Martin/Vincent/Yvan
On doit s’arrêter tôt pour laisser la place à l’atelier couture.

Jour 2
Atelier FoldaRap Chemillé

4 machines de plus !
jeudi ça se termine tard, avec en plus des visites du Boc@l.

Atelier FoldaRap Chemillé

Atelier FoldaRap Chemillé

Jour 3
Atelier FoldaRap Chemillé
3 machines terminées : c’est super chouette de voir une idée se répliquer et fonctionner ^^
1 ancienne réparée

Jour 4 matin
Les 3 dernières machines
En parallèle, Repair Café, Café maintenance surjeteuse, et d’autres, les pièces fourmillent de monde c’est sympa à voir !
(le coté FabLab = place de village)

Jour 4 après-midi
Tenu d’un stand à Citée Métisse 🙂

Jour 4 soir
Pour terminer, les ZECléctiques collection d’Automne, et 3 souvenirs :
The Loire Valley Calypsos
Steve-n-Seagulls
Jambinai (particulièrement les instruments traditionnels)

FoldaRap 3 / en cours

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La nouvelle version de la FoldaRap progresse bien, avec enfin un mécanisme de pliage/dépliage instantané 😉
(disons 2 secondes quand il fallait 5 minutes avant)

Et comme expliqué dans le post précédent, j’en profite pour expérimenter un autre modèle économique (que la vente de matériel) dont la démarche est la suivante :

  • micro-mécénat récurrent via LiberaPay
  • pour soutenir le développement, le partage de connaissances, la documentation (de ce projet et d’autres)
  • libre-hardware : vous avez la recette, à vous de trouver les ingrédients, et/ou passer par des vendeurs de matériels identifiés (auxquels je proposerais naturellement de soutenir également le projet)

Quand pensez-vous ?

(en tout cas ça me semble plus léger/efficace comme principe d’organisation)

Et pour terminer sur une information agenda, vous pourrez me retrouver accompagné de ma fidèle machine :

  • Septembre, du 15 au 17 à l’espace numérique de la Fête de l’Humanité (à moins que je ne me promène avec sur les autres stands ^^)
  • Septembre, du 26 au 28 chez Ping/Plateforme-C à Nantes
  • Octobre, 21-22, pour le Festival-D à Anger
  • Novembre (le 18 ?), au Bocal à Chemillé (on devrait y organiser un rassemblement des FoldaRaps locales)