FoldaRapX : firmware wanted

Mi-2012 j’envisageais un autre concept suite à ma fameuse FoldaRap. L’utilisation d’un mécanisme de ciseaux permettant de ne plus avoir à se soucier de déplier la machine puisque ça serait le fonctionnement même de l’axe vertical.

Janvier 2019, je me replonge finalement dans ce concept qui continuait de me trotter dans la tête comme une œuvre non-achevée. Comme précédemment le tout est documenté au fil de l’eau sur le wiki RepRap, sous le nom FoldaRapX (en simple référence à la forme en x des 4 ciseaux). Un premier prototype avec des plaques en acrylique permit de tester le principe et noter quelques modifications.

La seconde itération suivit assez rapidement avec la valise qui va bien et des plaques en aluminium cette fois. Avec l’expérience accumulée ça m’a semblé bien plus facile que pour la première FoldaRap (pour laquelle il avait fallut 6 mois aussi mais beaucoup plus d’heures investies) :).
Fin mai 2019 un problème avec la carte électronique m’empêche d’aller plus loin dans les essais de mouvements, erf.

Mi-avril 2020, le premier confinement lié à l’épidémie est l’occasion de ressortir la valise. Finalement la cause de la panne venait d’une simple inversion des fusibles, argh !
Mi-mai 2020, après quelques ajustements la première impression de test voit finalement le jour 😀

Reste un dernier petit problème pour que ce prototype soit vraiment fonctionnel : le firmware de la carte électronique n’est pas encore capable de faire fonctionner ce type de mécanisme en ciseau (non-linéaire, au début ça déplie beaucoup et après moins). D’où le « cube » de test ci-dessus ^^’
Je suis allé aussi loin que j’ai pu. Pour la suite j’ai soumis une suggestion sur le forum de la carte électronique Duet.
Septembre 2020, petit clin d’œil à J. Pearce pour le coté RepRap dans une valise.
Mi-avril 2021, le temps passe… en rédigeant cet article je retourne sur le forum et je viens de voir qu’en février 2021 quelques personnes ont discuté de ce cas de figure, l’espoir revient !

Les choses se précisent, reste néanmoins à trouver un volontaire qui saurait implémenter ça dans le firmware avec l’aide de dc42 (principal développeur de la Duet et de son firmware).
Camarade ?

Design Justice : repolitiser le design

Hier soir je lisais cet article du même titre qui attendais depuis longtemps sur ma pile.

J’ai apprécié d’y retrouver des préoccupations qui m’intéressent, ou en tout cas de partager une bonne partie des revendications ou principes évoqués. Un peu comme quand je lisais « Design for the real world, human ecology and social change » (V. Papanek, 1971) il y a une dizaine d’année et que je me disais « c’est exactement ça! ». Cet article est une bonne synthèse des influences militantes actuelles dans la conception.

Bref, à lire et à garder sous le coude comme référence, l’exercice de la synthèse revenant régulièrement. Ces derniers temps, je réfléchis justement beaucoup à comment mieux présenter cet aspect politique de la technologie, dans le déroulé des visites du FabLab du Dôme (pas facile de mentionner tout les trucs importants en seulement 30 minutes même si c’est déjà pas trop mal).

La répartition du pouvoir est la problématique fondamentale de l’humanité.

Dans la continuité de la recherche de l’origine des inégalités.

En ce moment on travaille à une petite synthèse sur la notion d’OpenSource au Dôme. Pour diffuser auprès du réseau d’établissements scolaires qui utilisent un Farmbot.
Je ne peux m’empêcher de chercher à élargir la question à la culture libre et au bien commun. Mais aussi d’essayer de rester le plus synthétique possible en ciblant très précisément les effets souhaités et surtout les causes visées.

Cela combiné à quelques récentes lectures me fait formuler le paragraphe suivant :

La cause des problèmes pour 99% de l’humanité vient d’une répartition inégale du pouvoir : 1% possédant réellement tout. On pourra ainsi ranger la plupart des choix de société selon qu’ils favorisent plus ou moins la concentration ou au contraire la distribution du pouvoir. La concentration de pouvoir étant néfaste pour l’ensemble de l’humanité, alors que la mise en commun nous permet d’avoir plus et mieux ensemble (l’information étant un bien non-rival par exemple, et pour le reste une gestion commune des ressources).

Lectures en question
https://kortina.nyc/essays/speech-is-free-distribution-is-not-a-tax-on-the-purchase-of-human-attention-and-political-power/
https://twitter.com/GeorgeMonbiot/status/1361414364150988801
https://onezero.medium.com/how-to-destroy-surveillance-capitalism-8135e6744d59
https://pluralistic.net/2021/02/20/escape-velocity/#trustbusting-time
https://adrianbowyer.blogspot.com/2011/07/fourlevels.html
https://adrianbowyer.blogspot.com/2021/02/workmakespoverty.html

Facebook ça concentre, Mastodon ça distribue.
Youtube ça concentre, Peertube ça distribue.
Amazon Web Service ça concentre, Le réseau Golem ça distribue (et ça me fait plonger et rattraper le sujet des cryptomonnaies que j’avais regardé de loin jusque là) .
Vive les fédérations de nœuds décentralisés 🙂
Justement, en parlant Fediverse, je viens de tomber sur cette traduction chez Framasoft de 7 thèses sur le Fediverse et l’avenir des FLOSS, qui semble un bon résumé de l’état actuel et des évolutions possibles !
Ce à quoi on pourra relier un et deux articles d’InternetActu sur le thème logiciel libre et gouvernance.
Pas encore lu, mais qui devrait bien aller par ici : Metagov, et Disco.coop.

Ajout du 17 avril 2021.
La lecture de cet article de l’Humanité qui parle de plusieurs coopératives me ferait ajouter : comme les exemples ci-dessus pour certains outils numériques, les coopératives pourraient faire suite aux monopole d’état, dans une version également distribuée et citoyenne (préférables aux groupes qui concentre la richesse vers l’habituel capital).