« Ils ne savaient pas que c’était impossible, alors ils l’ont fait. »
On attribue généralement cette citation à Mark Twain ; dans mon cas j’étais poursuivi depuis pas mal de temps par une idée saugrenue : faire une RepRap pliante.
Après 5-7 mois la voilà enfin, du coup je voulais faire un post pour marquer ça ^^
La FoldaRap en partie repliée, seulement 3-4kg avec tout ce qu’il faut.
Une fois déployée, ne manque qu’un ordinateur pour imprimer.
à la 3ème édition du DIY-Festival, plus de photos sur la page du NYBICC 😀
Excepté 2-3 tests je n’avais pas encore pu faire de véritable impressions, mais avec un dernier changement de pièce vendredi j’ai pris le pari que ça irai pour le DIY-Festival où je l’avais amenée en vélo (!) pour faire quelque démos, et heureusement tout fonctionna parfaitement ^^
*Pfiou*… après beaucoup de « rhaa encore un petit problème à régler » j’étais content, c’était même surprenant d’obtenir directement des objets de bonne facture, bien que l’expérience des machines précédentes doit aider pour ça.
Après 3 tests, la première véritable impression, et bim !
Ce que je retiens de ce projet après coup :
* Persévérance, j’avais envie de faire ça pour moi, mais aussi pour aller à l’encontre de certaines idées : « le direct-drive c’est nul » (entrainement direct sans démultiplication), « le bowden c’est pourri » (quand le filament est guidé dans un tube) alors imaginez associer les deux… avec en plus un moteur pas assez puissant 😛
Bref pour tester des choses et prouver que ça pouvait marcher (il faut reconnaître que ça reste limité en vitesse, mais j’ai différents degrés de solutions pour y remédier, #agile).
* Diffusion, le format du wiki me semblait plus adapté que celui du blog pour à la fois commencer la documentation (sources des matériaux, montage) et expliquer l’évolution des recherches (en permettant éventuellement à d’autres de s’y joindre), finalement c’était vraiment pas mal pour tenir les autres au courant. L’audience du wiki étant juste énorme comparé à ce pti blog : plus de 10k vues pour la page de la FoldaRap (sans doute grâce à son édition régulière).
* Documentation, sans revenir sur les différentes bonnes raisons de documenter son projet, il suffit de toujours avoir un appareil photo sous la main et rester dans l’état d’esprit d’un enfant qui voudrait montrer ce qu’il a fait au reste du monde (sans attendre d’approbation pour autant). Plus tard vous pourrez vous rendre compte qu’être capable de retourner en arrière dans l’histoire du projet ça n’a pas de prix, car documenter ce qui est en train de se faire n’arrive qu’une fois et c’est beaucoup plus simple/agréable de faire ça dans la spontanéité du développement que de devoir refaire un montage par la suite juste pour le « rejouer ».
Me manque plus qu’un Aliaciklo pour transporter tout ça encore plus facilement !
La suite ?
* Continuer de compléter la documentation pour permettre à un maximum de personne de s’en construire une, dans la tradition des repraps, et plus particulièrement du modèle que j’avais pu construire en 2010, la Mendel. En effet, parmi les nombreuses machines crées depuis, même si la plupart sont open-source, peu sont accompagnées d’une liste exhaustive des composants nécessaires, et idéalement d’où les trouver (cette rétention d’information m’insupporte).
* Pour ça dans les semaines qui viennent je vais essayer de faire une petite campagne sur Ulule.fr afin de faire 3-10 machines pour de courageux beta-testeurs 😀
Entre temps j’ai pu voir qu’il y a deux-trois autres projets de machine pliantes ou facilement transportables qui sont en cours, comme quoi y’a une envie qui se fait sentir.
La semaine dernière on était à Mains d’Oeuvres dans le cadre d’un week-end « Bidouille et éducation populaire » !
Au menu, divers ateliers et tables rondes, et en ce qui nous concerne : construction de « most useless box » autrement dit de petite machines qui ne servent absolument à rien… en soit, mais qui sont l’occasion d’apprendre à souder, à construire, à s’amuser 😉
Voir quelques photos sur flickr, je n’ai pas pu en prendre beaucoup, mais Jérôme et Thierry qui étaient chargés de documenter le week-end en auront sans doute de chouettes. J’ajouterais le lien quand ils les publieront ^^
Une partie des pièces du kit ont été imprimés sur place, le doigt qui actionne le levier ainsi qu’un logement pour la pile. Du coup même si notre atelier avait lieu le dimanche, la journée du samedi fut déjà pas mal occupée par la conception/impression de ces pièces, et l’occasion de beaucoup discuter reprap et fablabs 🙂
le coin matos et reprap
les 4 itérations du doigt
J’avais imprimé aussi quelques objets démo pour s’échauffer et montrer la machine 😛
un vase (les sortes de pétale sont dus à une interruption involontaire mais rendaient bien 🙂 )
une petite pince
aperçu du chantier au moment de la pause de l’aprèm
Bref, super week-end !
Fin de parenthèse, on se demande si c’était bien réel ? En tout cas j’adore ces échappées de la routine… On rencontre toujours des gens sympas et pendant un bref temps on vit vraiment avec eux. J’ai parfois l’impression de retrouver un sentiment de proximité, de tribu, qui avait donné cette saveur si particulière à mes années d’Arts Appliqués où on était en internat. En tout cas le modèle de friche associative ou d’espace de co-working est super intéressant pour ça.
Ce qui est chouette aussi c’est que chaque événement semble en appeler d’autres, et parfois je me prend à rêver de faire un peu comme Mitch Altman quand il voyage de workshop en workshop ^^
Pourquoi documenter ?
Je voulais revenir aussi sur un échange particulier avec Jérôme dès le premier soir à propos de la documentation. Il voulait nous interroger sur notre pratique, et j’y avais justement un peu réfléchis à cause de la reprap pliante que j’essaie de documenter du mieux que je peux…
Mais en essayant de synthétiser la raison qui me pousse vraiment à faire ça, en plus des enjeux habituels de la documentation (garder une trace, diffuser, permettre à d’autres de comprendre les choix qui ont été faits, ne pas tout recommencer à zéro), je me suis rendu compte que j’aime bien documenter parce que c’est l’occasion pour moi de revivre le plaisir que j’ai éprouvé en développant une idée. Tout simplement, je suis content quand j’arrive à trouver une solution astucieuse ou élégante à un problème (encore mieux si ça résout plusieurs problèmes à la fois); mais je suis parfois bloqué (attendre qu’une pièce arrive, soit fabriquée, envie de faire autre chose ou plus le temps) et la phase documentation est l’occasion de quand même continuer, d’expliquer ses choix, de prendre un peu de recul, parfois changer d’avis, trouver d’autres idées… un peu comme une discussion qui fait progresser. Avec en plus le coté ouvert en partageant ça sur un wiki/forum, permettant d’éventuellement bénéficier du retour d’un grand nombre d »autres personnes sur ce qu’on a fait.
C’est aussi une manière de rendre à la communauté ce qu’elle à pu nous offrir, de perpétuer un cycle vertueux. Il y a également sans doute un peu d’ocytocine derrière tout ça, une fois qu’on à pris l’habitude de partager on est accro 😛
Si on pousse encore un plus loin, je me demande si au fond ça ne serait pas une manière indirecte de répondre au besoin primaire de transmettre ses gènes, seulement cette fois l’information n’est pas sous forme d’ADN mais d’idées, de connaissances.
Les idées sont comme des choses vivantes, elles croissent, se multiplient, s’hybrident… finalement, diffuser ses idées, ne serait-ce pas là le meilleur moyen d’être immortel ? De dépasser cette ancienne crainte de la mort (surtout grâce à la mémoire d’Internet), et participer à quelque chose qui nous dépasse.
Les carnets de De Vinci, les manuscrits d’auteurs (*cherche le lien de l’émission Sur les épaules de Darwin où il parle de l’importance de la redécouverte d’anciens livres à la Renaissance*), toutes ces traces font qu’ils continuent d’exister à travers leurs idées. Bénéficiant aux générations d’après.
Sans vouloir me comparer à eux, je me suis toujours dit que si il m’arrivait un accident j’aimerais qu’on puisse avoir accès à tous mes carnets afin que d’autres puissent développer ces idées à ma place, du coup maintenant je publie, afin que rien ne soit perdu (sur ce point je pense que les cours de capitalisation et management de la connaissances ont du avoir une certaine influence).
C’est comme si, dans un but de survie de l’espèce, la nouvelle stratégie en œuvre n’est plus tant de perpétuer la population que d’augmenter le savoir, l’expérience, la connaissance de l’humanité; en la partageant. Et on va avoir besoin d’être sacrément malin si on veut survivre à 2030 (indice de réponse : fablabs, open-source ecology, communautés résilientes, locales mais ouvertes et connectés en réseaux).
Enfin j’ai prévue de vous reparler de cette aspect idée-vivante avec un article prévu pour openp2pdesign sur l’arbre généalogique des RepRap, intitulé pour le moment « why open-source is great » 🙂
Du 12 au 26 février j’étais en déplacement pour participer à deux bootcamp, un premier au Mali pour l’ANPE, et un deuxième au Centre Songhaï de Porto-Novo au Bénin.
Bilan :
De la formation/initiation aux logiciels et/ou machines pouvant être utilisés dans un FabLab, très bonne réception du concept de FabLab, je suis assez confiant quand à leur futur diffusion/pérennisation, mais on reviendra sans doute approfondir tout ça à l’occasion.
Création d’une page sur le wiki des FabLabs, histoire de pouvoir capitaliser les informations qui ont été échangées, les compléter par la suite et indirectement faire en sorte que les gens découvrent le reste du wiki et y participent 🙂
Quelques photos illustrent ce post, mais bien plus sont à voir dans l’album Flickr : Bootcamp Mali-Bénin
BootCamp Bénin (Porto-Novo)
27/02/2012
Bien arrivé !
Run like nobody’s watching ! (pour attraper le train)
Retour sur Nancy, chaque fois que je reviens dans un environnement familier j’ai l’impression de n’en être jamais parti ou que c’était la veille… pourtant toute cette expérience était bien réelle, et formidable.
26/02/2012
Quelques courses de confitures et autres produits du Centre Songhaï pour le dernier jour 🙂
Encore un peu de cours pour Sketchup et la iModela.
Faire les bagages, diner en ville avant le départ.
25/02/2012
Pti dej, finalement c’était une grosse coïncidence mais le séjour fut aussi l’occasion pour Kossi de faire le lien avec beaucoup de choses locales 🙂
Réunion fablab, un peu débriefing de ce qui s’est passé, voir les application possibles, impacts et synergies avec le reste du Centre.
Wiki, wiki…
Interviews par le journaliste du centre Songhai (y’a une radio Songhai FM !)
Visite à Cotonou-Ouidah pour une interview de Kossi à la Fondation Zinsou. L’occasion de visiter un peu en même temps (la porte du non-retour, une vue impressionnante).
24/02/2012
iModela
Câblage du plateau chauffant de la Reprap avec l’aide de Constantin et Marius (fichus mosfet, trois fils d’un coté, quatre de l’autre… ou va quoi ? :p).
Une fraiseuse avec des hauts et des bas… l’ordi de Valérie sur lequel le soft marchait à rendu l’âme (enfin le disque dur).
Reprap failure, rappé aussi pour les miniatures, arggh.
Vectorisation du logo Songhai et test dans du savon :)’
Roosvelt est notre meilleur ambassadeur, il se balade dans le centre avec ses réalisations et tout le monde en parle ^^
Décidément cette petite iModela aura bien tournée et est vraiment pas mal.
Penser a faire des fiches machines pour leur permettre d’aller plus loin de manière autonome.
Et nouvelle page wiki : http://wiki.fablab.is/wiki/Bootcamp_Mali-Benin_Feb2012
wiki, wiki, wiki
(Il faudra que je pense à acheter un t-shirt songhai)
Demain visite à Cotonou
Foldarap
23/02/2012
Après pas mal de galère, on arrive enfin à faire fonctionner le logiciel de la CNC (en prenant l’ordinateur de Valérie à la place du mien).
Quelques tests de déplacement.
Découpe/déplacement manuel, découpe de test pour vérifier la calibration (un cercle, un coeur).
Pendant l’usinage, poursuite de la reprap en regardant coté firmware les modifications à faire (la température indiquée par la sonde n’est pas correct).
Roosvelt a su refaire le trèfle et a lancé la découpe dans une plaque de pmma de 4mm qu’ils ont ramené, il commence à bien saisir le fonctionnement, cool 😉
Test d’usinage d’une hémisphère ! Sans doute le truc le plus complexe que j’ai eu l’occasion de faire avec une fraiseuse jusque là.
Nouvelle idée pour le fauteuil, un truc en accumulation de strates assez sympas. Modélisation sous Sketchup de ce fauteuil (on va plutôt essayer de découper celui-ci plutôt que la lampe, ça serait plus simple).
Bidouillage de la RepRap.
22/02/2012
Suite de l’installation de la CNC.
Plus formation iModela en parallèle, ils ont réussi à refaire tout le montage et la découpe du trèfle 🙂
Finalement on a pas besoin d’EMC2 (LinuxCnc) pour contrôler la CNC, vu que l’option usb-controller avait été prise. PBX-USB utilise son propre logiciel, à télécharger/installer/apprendre… mais gros avantage de plus avoir besoin de port parallèle.
Je m’attendais un peu à ça mais une semaine pour tout c’est un peu court : /
Beaucoup de problèmes avec cnc-usb controller.
Les projets prévus sont revus et adapté à mesure que le temps passe, le mobilier ne pouvant être fabriqué dans les temps il sera réalisé avec les matériaux trouvés ici mais usinés ailleurs.
Peut-être qu’on pourrait faire des miniatures des meubles avec la reprap ?
21/02/2012
Visite du centre après le pti-dej… juste génial, Centre, systeme intégré, etc.
CNC, CNC, CNC, finie ! (reste à tester avec EMC2 par contre)
Reprap bientôt cablée !
Modélisation sous Sketchup de la table de Kossi.
Reprap toute cablée sauf le plateau chauffant, me demande toujours quels fils vont où, sinon la buse chauffe, et les moteurs tournent dans le bon sens.
à demain pour faire marcher tout ça 🙂
(en repensant aux repas, je crois que j’ai rarement aussi bien mangé (qualité)
quand on sait que toute la chaîne alimentaire est locale et naturelle).
20/02/2012 Début d’une bonne grosse semaine en perspective
Pas laissé la clim toute la nuit sinon trop froid.
Devait réveiller Kossi mais c’est lui qui m’a réveillé :p
Reprap, je me demandais comment le plateau chauffant allait se raccorder à la carte (pas précisé dans le wiki) mais je crois que j’ai ptet une idée
déjeuner-réunion Léonce, un des coordinateurs du centre (il faudra que je lui demande deux-trois trucs)
Départ des autres pour la ville.
Pas de Marius présent, pour les clé allen mais ils vont voir (c’est pas hyper urgent).
Du coup en attendant d’avoir Internet ou les clés, je teste la petite Roland iModela chouette petite machine, peu de pièce, pièces de maintenance, de rechange et un peu pour tester la coupe tout est bien intuitif (mais l’intérieur à l’air peu compliqué, 749€?) après les avertissements de sécurité, le manuel d’installation : simple (idéalement il faudrait que la foldarap soit aussi simple)
ah ben la petite clé avec la modela convient pour nos poulies de la reprap !
fin de l’installation, l’ordi ne voit pas la machine malgré qu’on entende le « tudum » du port usb branché, on va redémarrer pour voir… pas mieux.
J’installe tout sur un des pc locaux, cette fois ça marche. Suite du manuel pas à pas. Avant de lancer la machine pour couper un trèfle à quatre feuille (tuto 1) je vais recharger mon appareil. Croise un groupe de jeunes gens en visite au centre (on dirait que les écoles les emmènent apprendre pas mal ici)
Lancement de l’usinage !
Décidement ça fait vraiment petite cnc jouet 🙂 (dangereux quand même certe, mais un peu jouet). Parfais du coup pour découvrir et apprendre la cnc (15ans+) Fait quand même pas mal de bruit, et comme elle fonctionne en de nombreuses passes (pour être plus safe?) ça prend quand même 35min pour le petit trèfle du tuto. Tuto 2, comment créer un trèfle, rien à dire c’est bien accompagné.
déjeuner, test poisson (tilapia) yummy! (burp)
internet 3ko/s, ça va être long pour obtenir les dernières infos pour la LongBoatPrusa mais ça avance petit à petit.
Arrivée de la CNC !
reprap, reprap, reprap
19/02/2012
Levé un peu plus tard, mais jour de la messe, c’est joyeux, c’est beau
Poursuite montage reprap, on devrait avoir moyen de la finir ?
J’en profite également pour mettre à jour les wiki
Reprap, reprap, reprap
Visite marché l’aprèm et petit passage au musée Honme.
Reprap reprap reprap
Repas, cette fois j’en aurais appris plus sur comment Valérie et Cloé en sont arrivé à Pompidou (thèse sur la couleur, ça m’a fait pensé à notre uv2 en dsaa).
Dodo, un peu plus tôt cette fois, demain les autres partent tôt pour la ville.
Il faudra penser à réveiller Kossi en passant
Les ventilateurs qui sont au plafond on tous une mélodie différente dans le rythme de leur oscillation décentrée, j’aurais bien envie d’enregistrer celui-ci, surtout quand il commence…
18/02/2012 Samedi, 1er jour a Songhaï
Petite promenade découverte du centre avec Kossi.
Déjeuner, top, jus ananas made in Songhaï, as usual :p
Petite visite des ateliers de mécaniques
Les autres sont allés voir une scierie pour du bois
On commence le montage de la Prusa
Le kit longboat-Prusa de thereprapkitstore semble pas mal (sauf la buse), tout est à la qualité attendue, mais il y a quelques truc préconstruit ce qui est de bonne attention (ex, les poulies nut-trap, ou les résistances du plateau chauffant).
Pas de règles…de plus de 20cm, quand il nous faut régler un écart de 290mm.
Mais il y a toujours moyen de se débrouiller ! En utilisant une règle de 15cm pour retracer les marques le long d’un bout de mousse qui protégeait les tiges filetés.
Déjeuner, discussion sympa avec tout le monde, bref des gens biens.
Poursuite du montage de la RepRap, mais manque petite clé allen et cruciforme
Prêt de qq tournevis par les Nantais formateurs de tracteur.
Reprap reprap reprap reprap, bien aidé de Thomas.
Orage ce soir ?
17/02/2012
Nuit horrible, truc pas frais ? En tout cas j’ai rendu les repas de jeudi
petit dej à peine un quignon de pain un peu de confiture et café
attendre taxi
attendre avion
attendre trajet (un verre de coca)
attendre aéroport 6h de plus le temps que l’avion de Paris arrive
(une bouteille de coca, vous aurez donc compris que mon dernier vrai repas remonte à mercredi soir)
attendre débarquement des passager, je ne tiens pas vraiment debout
fini par voir le chauffeur du centre songhai juste à coté de moi, good coincidence 🙂
attendre
Valérie, Thomas, Cloé et Kossi arrivent, je sens qu’on va bien s’entendre mais la je suis juste crevé, dodo, enfin j’essaye.
1h30 plus tard nous somme au portail du Centre
J’avais déjà noté sur leur site internet que ça avait l’air super intéressant cet esprit village quasi-autonome, et bah en vrai ça à l’air juste génial (genre OSE mais qui fonctionne déjà depuis plusieurs années, 25 ans en fait).
On passe devant des petites zones consacrées à chaque fois à un atelier (oh des tours^^)
Tout semble bien pensé, bien organisé (haaaa design global !)
La chambre me rappel celle du CFPR de Ouaga, mais en plus confortable.
Confirmation plus tard des questions que je vais avoir à poser
mais en gros c’est THE contexte pour un fablab, en fait je crois que j’aimerais bien vivre dans une communauté comme ça.
Small/connected/local/open (cf Manzini)
The futur of humanity is here, plein de petite communauté résilientes et en réseau.
Hhop demain pti dej 8h au bar, si j’arrive à retrouver mon chemin… ^^
BootCamp Mali (Bamako)
16/02/2012
Pycam, sketchup encore un petit peu
Logo anpe 🙂
Il faudra surement refaire un truc quand ils auront les machines.
15/02/2012
Chaîne numérique
Approfondissement Sketchup : exemple pièce avec pente et un trou avec 3 épaulements consécutifs
14/02/2012
Pti coup de stress rapport au billet d’avion de vendredi pour aller à Cotonou.
Formation, sketchup suite, netfabb, pycam et slicer/pronterface (malgré virus qui obligent à formater clé plein de fois).
« c’est très intéressant »
13h, retrouvailles avec la famille au Centre Culturel Français 😀
déjeuner, puis après-midi musée du mali et jardin botanique, pause cocktail puis resto’
Retour à l’hôtel un peu avant minuit.
13/02/2012 8h00
Oups oublié réveil.
Mais ça va. Hop on va à l’anpe, on attend les 3 personnes qui seront formées.
Présentation de tout le monde (certains que je connais déjà du Burkina/InnovAfrica/Ouaga).
Puis on commence un peu le tour de Sketchup : « ça donne des idées ».
Nouveaux horaires pour la suite : 9h-13h, 4h de formation c’est suffisant
et puis les informaticiens comprennent vite, il s’agit surtout de leur montrer la vue d’ensemble.
Reste de la journée à l’hotel, l’occasion d’avancer un petit peu sur FoldaRap et rattraper quelques mails.
12/02/2012 21h30-01h15
Hop vol arrivé avec un peu de retard mais sans soucis 🙂
J’avais pas mal d’avance à CDG, mais maintenant je connais le bon coin au soleil à l’entrée du terminal E, parfait pour patienter…
Commence à me faire aux plateaux repas d’air-france, leur petites musiques,
et ah, j’en ai profité pour regarder « The Artist » également (pas mal, je comprend mieux pourquoi les américains ont bien aimés).
Et réfléchir aux parties qu’il reste à tester pour mon concept de RepRap Pliante
(pour peu qu’on ajoute des soufflets ou qq protections poussière elle serait même ptet apte à fonctionner dans un environnement rigoureux comme l’Afrique)
Débarquement, une impression de Ouaga-bis (tarmac, bus rouge) mais un peu plus grand (et la ville beaucoup plus grande je découvre plus tard en voiture).
Un pas en dehors de l’avion, m’arrête une seconde en haut de l’escalier, bouffée d’air tiède (-15°C to +30°C :p), première respiration, et le goût particulier de la poussière me revient, je crois que j’aime ça.
C’est partie…
Remplir fiches, passer les contrôles, attendre que tout les bagages soient déchargé, l’inconvéniant de s’enregistrer au début (=derniers), mouvement d’enthousiasme dans la foule, ce soir CAN, tir au but (cote ivoire vs ?).
Chercher mon nom dans la foule…trouvé, ouf ! Diocounda m’emmène en voiture, 15km entre l’aéroport et la ville, m’indique des batiments…
Jusqu’à l’hôtel Tamana où je vais loger pendant cette semaine.
Bon aller, pas s’attarder trop tard, demain on commence tôt ! (8h)
